(eng): The estimation of queue lengths via local filters is depend on initial settings of covariances and state parameters if they are unknown. Using of Subspace methods looks as a good possibilities for initial settings but the traffic problem is so complicated that it is not possible used the Subspace methods generally.

(cze): Odhad délky kolon pomocí lokálních filtrů je závislý na počátečním nastavení kovariancí stavu i měření a stavových parametrů, v případě jejich neznalosti. Použití Subspace methods se ukazuje jako dobrá možnost k zjištění těchto počátečních podmínek, ale pro dopravní problém, který není triviální, je nutno základní algoritmy upravit.