Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Conference Paper (international conference)

2-D NON-CAUSAL SYSTEMS: CONTROL OF TEMERATURE VARIATION IN A ROD

Augusta Petr, Frízl R., Hurák Z.

: Proceedings 16th International Conference Process Control 2007

: Process Control 2007, (Štrbské Pleso, SK, 11.06.2007-14.06.2007)

: CEZ:AV0Z10750506

: 1M0567, GA MŠk

: Distributed-parameter systems, spatially distributed systems, multidimensional systems, multivariable polynomials, polynomial methods

(eng): In this paper, a new approach to computational design of a control system for spatially distributed shift-invariant linear systems is presented that is based on algebraic manipulation with polynomials. The basic ideas are explained using an example of a heat conduction in a long (enough) rod. An array of sensors and heaters is supposed along the rod. Such a system is described by a 2D transfer function, that is, fraction of two bivariate polynomials. Stability conditions are given, Youla-Kuˇcera parametrisation of all stabilising controllers is applied and a simple design procedure for H2-optimal controllers is proposed.

(cze): Článek ukazuje polynomiální přístup k tzv. nekauzálním lineárním systémům. Simulováno je šíření tepla v tyči. Tyč je vybavena sadou senzorů a akčních členů umístěných podél tyče. Systém je popsán podílem dvou oboustranných polynomů. Stabilita je vyšetřena, Youlova-Kučerova parametrizace je spočítána a regulátor s pevnou strukturou a optimální regulátor minimalizující H2 normu jsou pro šíření tepla navrženy pomocí algebraických metod a numericky simulovány. Práce je motivována potřebou popsat a řídit systémy s rozprostřenými parametry s aplikacemi např. v adaptivní optice.

: BC

2019-01-07 08:39