Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Conference Paper (international conference)

Equivalence of Mechanical Systems

Moog C.H., Zikmund Jiří, Čelikovský S.

: Preprints of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control

: SSSC 2007, (Foz do Iguassu, BR, 17.10.2007-19.10.2007)

: CEZ:AV0Z10750506

: LA298, GA MŠk

: Mechanical Systems, State Equivalent, Embeded Dynamics

(eng): A class of mechanical systems is studied and a notion of equivalence is introduced. More generally, one identifies whenever a given system is state equivalent to some subdynamics of an other system. This property plays a crucial role to control large complex mechanical systems as walking robots.

(cze): Článek prezentuje metodu k určení equivalence pro konkrétní třídu mechanických systemů, která dovoluje určit zda je daný systém určitou stavovou podmnožinou jiného složitějšího celku. Tyto strukturální vlastnosti hrájí důležitou roli při studiu a řízení takovýchto komplexnějšních systémů, například kráčejících robotů.

: BC

2019-01-07 08:39