Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Research Report

Entry-wise Kalman Filtering and Prior Knowledge Processing

Suzdaleva Evgenia

: ÚTIA AV ČR, (Praha 2007)

: Research Report 2207

: CEZ:AV0Z10750506

: GP201/06/P434, GA ČR

: entry-wise Kalman filter, state-space model, prior knowledge processing

: http://as.utia.cz/publications/2007/Suz_07c.pdf

(eng): The paper deals with Kalman filtering, organized in entry-wise manner. The example of calculation of the state estimate for individual state entry and numerical experiments are presented. The separate part of the work is devoted to processing of the prior knowledge in the factorized form.

(cze): Článek se zabývá Kalmanovou filtrací po složkách. Příklad výpočtu stavových odhadů pro samostatné složky stavového vektoru a experimenty jsou prezentovány. Část práce popisuje přepracování apriorní znalosti ve faktorizovaném tvaru.

: BB

2019-01-07 08:39