Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Conference Paper (international conference)

Fixed-order robust controller design with the Polynomial Toolbox 3.0

Henrion D., Šebek M., Hurák Z., Čelikovský Sergej

: Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design, p. 303-308

: IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design 2004, (Taipei, TW, 02.09.2004-04.09.2004)

: CEZ:AV0Z1075907

: GA102/02/0709, GA ČR

: LMI, robust control

(eng): With the help of numerical examples, we describe new fixed order robust controller design functions implemented in version 3.0 of the Polynomial Toolbox for Matlab. The functions use convex optimizations over linear matrix inequalities (LMIs) solved with the SeDuMi solver.

(cze): S pomocí numerických příkladů popisujeme nový návrh robustního regulátoru pevného řádu pomocí Polynomial Toolbox 3.0 v MATLABu. Funkce používají konvexní optimalizaci lineárních maticových nerovnic solverem SeDuMi

: 09I

: BC

2019-01-07 08:39