Institute of Information Theory and Automation

You are here

Bibliography

Monography

Digital Self-tuning Controllers

Bobál V., Böhm Josef, Macháček J., Fessl J.

: Springer, (London 2005)

:

: CEZ:AV0Z10750506

: GA102/02/0204, GA ČR

: adaptive control, identification, algorithms

(eng): The context of self-tuning controllers is established in the opening three chapters. Chapter 4 discusses self-tuning PID controllers Algebraic methods used for adaptive controller design are in chapter 5. Chapter 6 is dedicated to controller synthesis based on LQ design. The final two chapters deal with Simulink simulation tools for gaining experience using the self-tuning controllers deviced and authors experience with some practical process applications.

(cze): Úvod do problematiky samočinně se nastavujících regulátorů je obsažen v prvních třech kapitolách knihy. Čtvrtá kapitola je věnována samočinně se nastavujícím regulátorům typu PID. Algebraické metody, používané v návrzích adaptivních regulátorů prezentovány jsou v kapitole 5. Kapitola 6. je věnována návrhu regulátoru metodikou LQ. Dvě závěrečné kapitoly se věnují toolboxům pro Simulink, které usnadňují získání zkušenosti se samočinně se nastavujícími regulátory a zkušenostmi autorů z některých aplikací.

: 09I

: BC

2019-01-07 08:39