(eng): Represemtation of a system in a form of normal mixtures extends further the possibility to use linear reprezentation to a broader class of systems, typically nonlinear ones. The controller synthesis for such representation is presented. Classical LQ approach is outlined and a new fully probabilistic design is presented. Several examoles, treated in detail, are presented to demonstrate basic features of the approach.

(cze): Reprezentace systému formou normální směsi rozšiřuje možnosti reprezentace lineárním modelem na širší typy systémů, typicky na nelineární. V příspěvek je zaměřen na problematiku syntézy regulátoru pto takovou reprezentaci systému. Jednak se uvádí klasický LQ přístup, jednak se presentuje nový, plně pravděpodobnostní přístup, Několik detailně presentovaných příkladů demonstruje základní vlastnosti návrhu.