Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Bibliografie

Journal Article

Fully probabilistic control design

Kárný Miroslav, Guy Tatiana Valentine

: Systems and Control Letters vol.55, 4 (2006), p. 259-265

: CEZ:AV0Z10750506

: GA102/03/0049, GA ČR, GP102/03/P010, GA ČR, 1ET100750401, GA AV ČR

: stochastic control design, fully probabilistic design, state-space models

: http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/karny-0031202.pdf

(eng): Stochastic control design chooses the controller that makes the closed-loop behavior as clode possible to the desired one. The fully probabilistic designe describes both the closed loop and its desired behavior in probabilistic terms and uses Kullback-Leibler divergence as the proximity measure. The approach unifies stochastic control design methodology and provides explicit minimzer. The paper formulates and solves the fully probabilcontrol design in the general, discrete-time state-space setting.

(cze): Stochastické řízení vybírá takový regulátor, který co nejvíce přibližuje chování uzavřeného obvodu chování žádoucímu. Plně pravděpodobnostní návrh popisuje jak uzavřený obvod, tak jeho žádoucí chování pravděpodobnostně a používá Kullback=Leiblerovu divergenci jako měřítko jejich blízkosti. Tento postup sjednocuje metodiku návrhu stochastického řízení a poskytuje explicitní řešení. Článek formuluje a řeší plně pravděpodobnostní návrh v obecné stavové formě.

: 09I, 12B

: BC

07.01.2019 - 08:39