Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Bibliografie

Conference Paper (international conference)

Design and Realization of Experimental Robotic Walking Platform

Zikmund J., Čelikovský Sergej

: Preprints of CVUT Workshop, p. 1-2

: Workshop CVUT, (Praha, CZ, 02.02.2006-02.02.2006)

: CEZ:AV0Z10750506

: Nonlinear system, walking robot

(eng): This project was interested in design of an experimental device for study of a robotics walking. The aim was development and solution the simple benchmark model for an experimental part of work in this research area, with respect to be applicable for a research work and system and control education as well.

(cze): Prezentace výsledků projektu zabívajícího se vztvořením jednoduchého laboratorního modelu vhodného pro studium robotického kráčení. Bylo navrženo a setrojeno konstrukčně jednoduché modulární experimentální zářízení pro ověřování teoretických výsledků z danné oblasti. Jedná se o dvounohý planární kráčející mechanismus s pěti stupni volnosti.

: BC

07.01.2019 - 08:39