Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Bibliografie

Conference Paper (international conference)

Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach

Čelikovský Sergej, Řehák B.

: Proceedings of the 2nd Symposium on System, Structure and Control, p. 700-705

: Symposium on System, Structure and Control 2004 /2./, (Oaxaca, MX, 08.12.2004-12.12.2004)

: CEZ:AV0Z1075907

: GA102/02/0709, GA ČR

: nonlinear control systems, output regulation, partial differential equations

(eng): The output regulation problem for the nonlinear systems with non-hyperbolic zero dynamics is considered. The usual approach uses the solution of the so-called regulator equation being rather non-standard first order PDE combined with an algebraic equation. Its solvability, as well as the corresponding numerical methods, remains to be an open question, especially in case of non-minimum phase systems having non-hyperbolic zero dynamics. Here, an approach based on FEMLAB software is presented.

(cze): Jsou řešeny výpočetní aspekty problému regulace výstupu. Jeho obvyklé řešení předpokládá vyřešení tzv. regulační rovnice, což je poměrně nestandardní parciální diferenciální rovnice kombinovaná s algebraickými omezeními. Doposud používané metody jsou velmi omezené a specifické pro úzké třídy systémů. V práci je navržen a vyzkoušen univerzální algoritmus řešení této rovnice numericky a to s využitím FEMLABu - software pro řešení parciálních dif. rovnic pomicí metod konečných prvků. V případě nehyperbolické dynamiky nulového výstupu není jednoduché přejít ke standardní parciální dif. rovnici, což se ve článku originálním způsobem daří a vede na efektivní algoritmus vyzkoušený na konkrétních praktických příkladech

: 09I

: BC

07.01.2019 - 08:39