(eng): Complexity reduced guaranteed cost control design problem is considered for a class of nonlinear but nominally linear symmetrically connected norm-bounded uncertain state-delayed systems. A reduced-order guaranteed cost control problem is constructed first. Then dynamic output feedback controller is designed for such system using the LMI approach. It is proved that if these controllers are used as identical local controllers for the global systems, then the global controller is a guaranteed cost controller.

(cze): Je řešena úloha návrhu řízení s redukovanou složitostí garantující náklady pro třídu nelineárních avšak nominálně lineárních symetrických propojených systémů se stavovým zpožděním a neurčitostmi omezených normou. Nejprve je kontruována redukovaná úloha návrhu řízení garantujícího náklady. Pak je navržen dynamický regulátor výstupu pro tento redukovaný systém pomocí LMI metod.