Projekt se zabývá návrhem nových algoritmů pro řízení složitých a rozsáhlých systémů za přítomnosti nelinearit, kvantizace a časového zpoždění, se zvláštním přihlédnutím k problematice řízení pomocí komunikačních sítí. Speciální pozornost je věnována systémům složeným z identických subsystémů. Pro dosažení výsledků se používají jak metody konvexní optimalizace, zejména lineární maticové nerovnosti, pozitivní polynomy, tak i metody nelineárních systémů, jako je exaktní linearizace. Výsledky budou prezentovány jako exaktně dokázaná matematická tvrzení, algoritmy budou ověřeny pomocí vhodných příkladů, vyvinutý software pro jejich implementaci bude zdokumentován.