Přejít k hlavnímu obsahu
Czech
English
Ústav teorie informace a automatizace
Jste zde
Domů
Vyhledávání
Hledat
O ústavu
Domů
Výzkum
Výuka
Lidé
Struktura
Časopis Kybernetika
GDPR info
Ochrana oznamovatelů
GEP info
Život ústavu
Informace
Návody
Aktivity
Semináře
Knihovna
Výpočetní středisko
Intranet
Přihlášení
Přístup k mailu
Covid - evidence testů
Lemon
Rezervace tělocvičny
Poštovní konference
Rezervace poslucháren
Docházka
Docházka
Bibliografie
P. Polach
Polach P.
,
Papáček Štěpán
:
ON A STEPLADDER CYCLIC WALKING: STRUCTURE AND PARAMETERS IDENTIFICATION OF AN UNDERACTUATED HYBRID STATE MODEL
,
Projektowanie, badania i eksploatacja - 2023 : Monografia, p. 93-100 , Eds: Rysiński Jacek
[2023]
Download
DOI:
10.53052/9788367652148
Polach P.
,
Prokýšek R.
,
Papáček Štěpán
:
On a stepladder model walking (with and without a decorator)
,
PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2023, p. 167-169 , Eds: Adámek Vítězslav, Jonášová Alena, Plánička Stanislav
,
COMPUTATIONAL MECHANICS 2023 /38./, (Srní, CZ, 20231023)
[2023]
Download
Polach P.
,
Anderle Milan
,
Zezula Pavel
,
Papáček Štěpán
:
COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017)
,
ENGINEERING MECHANICS 2023 : 29th INTERNATIONAL CONFERENCE - BOOK OF FULL TEXTS, p. 207-210 , Eds: Radolf V., Zolotarev I.
,
Engineering Mechanics 2023 /29./, (Milovy, CZ, 20230509)
[2023]
Download
Polach P.
,
Anderle Milan
,
Papáček Štěpán
:
ON THE DESIGN AND MODELING OF A TRAINER FOR THE UNDERACTUATED WALKING ROBOT WITHOUT ANKLES
,
Proceedings of 27/28th INTERNATIONAL CONFERENCE (2022), p. 309-312
,
The International Conferences ENGINEERING MECHANICS 2022 /27.+28/, (Milovy, CZ, 20220509)
[2022]
Download
DOI:
10.21495/51-2-309
Papáček Štěpán
,
Polach P.
,
Prokýšek R.
,
Anderle Milan
:
On a class of biped underactuated robot models with upper body: Sensitivity analysis of the walking performance
,
Proceedings of the 37th conference on COMPUTATIONAL MECHANICS 2022 (CM 2022), p. 99-102
,
Conference on COMPUTATIONAL MECHANICS 2022 (CM 2022) /37./, (Srní, CZ, 20221107)
[2022]
Download
07.01.2019 - 08:39