Přejít k hlavnímu obsahu
Czech
English
Ústav teorie informace a automatizace
Jste zde
Domů
Vyhledávání
Hledat
O ústavu
Domů
Výzkum
Výuka
Lidé
Struktura
Časopis Kybernetika
GDPR info
Ochrana oznamovatelů
GEP info
Život ústavu
Informace
Návody
Aktivity
Semináře
Knihovna
Výpočetní středisko
Intranet
Přihlášení
Přístup k mailu
Covid - evidence testů
Lemon
Rezervace tělocvičny
Poštovní konference
Rezervace poslucháren
Docházka
Docházka
Bibliografie
M. Zima
Arnesto L.
,
Girbés V.
,
Sala A.
,
Zima M.
,
Šmídl Václav
:
Duality-Based Nonlinear Quadratic Control: Application to Mobile Robot Trajectory-Following
,
IEEE Transactions on Control Systems Technology vol.23, 4 (2015), p. 1494-1504
[2015]
Download
DOI:
10.1109/TCST.2014.2377631
Zima M.
,
Armesto L.
,
Girbés V.
,
Sala A.
,
Šmídl Václav
:
Extended Rauch-Tung-Striebel Controller
,
Proceedings of the 52nd IEEE conference on decision and control, p. 2900-2905
,
52nd IEEE conference on decision and control, (Florence, IT, 10.12.2013-13.12.2013)
[2013]
Download
DOI:
10.1109/CDC.2013.6760324
07.01.2019 - 08:39