AS seminář: Možnosti využití dynamického programování v bezsenzorovém řízení pohonů

Řízení elekrických pohonů je důležitým praktickým problémem, který je uspokojivě vyřešen pokud je pohon osazen čidlem polohy a otáček. V případě, že toto čidlo chybí mluvíme o bezsenzorovém řízení. Tento problém je řešen zatím pouze částečně s použitím přístupu certainty equivalence. Tématem přednášky je rozbor současného stavu a představení možných vhodných cest k lepšímu řešení.