Institute of Information Theory and Automation

You are here

Home

Maximizing the information divergence

Name of External Lecturer: 
Johannes Rauh
Date: 
2010-10-01 14:30
Room: 
25
2011-01-24 15:25

Exploitation of information from all detectors in the intersection arm for estimation of the length of its queue

Type of Work: 
diploma
Affiliation/Phone: 
ÚTIA AV ČR, v.v.i., oddělení AS, 266052358
Keywords: 
Dopravní model, odhadování, délka kolony

Délka kolony je jedním z nejdůležitějších ukazatelů kvality dopravy a často je hlavní modelovanou veličinou vystupující v kriteriu. Komplikací je, že tuto veličinu je stále ještě třeba považovat za neměřitelnou, neboť běžně instalované zařízení (detektory) ji měřit nedokáží. Proto je třeba délky kolon odhadovat podle příjezdů a odjezdů z kolony. Pro měření příjezdů se zatím výhradně používá ten nejvzdálenější (strategický) detektor. Kromě něho bývají ale k dispozici i další detektory ?

Tasks: 
  1. Seznamte se s existujícím algoritmem odhadu délek kolon.
  2. Navrhněte a naprogramujte rozšíření existujícího odhadového algoritmu, které bude využívat informace i z dalších detektorů.
  3. Oba algoritmy porovnejte a zhodnoťte přínos rozšířeného algoritmu.
Bibliography: 
1. Nagy Ivan, Homolová Jitka, Pecherková Pavla: Dopravně závislé řízení silničního provozu ve městech (1. část) , Automa vol.13, 6 (2007), p. 12-16
and Nagy Ivan, Kratochvílová Jitka, Pecherková Pavla: Dopravně závislé řízení silničního provozu ve městech (2. část) , Automa vol.13, 7 (2007), p. 61-64
web: http://as.utia.cz/publications/2007/NagHomPec_07.pdf
2. Homolová Jitka, Nagy Ivan: Traffic model of a microregion , Preprints of the 16th World Congress of the IFAC, p. 1-6, Prague 2005
web: http://library.utia.cas.cz/prace/20050106.pdf
2022-08-23 12:27

Feedback control of the traffic in Prague

Type of Work: 
dissertation
Affiliation/Phone: 
ÚTIA AV ČR, v.v.i., oddělení AS, 266052358
Keywords: 
Adaptivní systémy, modelování a automatické řízení dopravy, bayesovské učení, pravděpodobnostní návrh řízení

Inteligentní řadiče ovládající světelné křižovatky, průběžné měření hustot a intensit dopravního proudu a přenos aktuálních dat do ústředen umožňují efektivní koordinované řízení rozsáhlých městských oblastí. Tím se otvírá nová aplikační oblast pro rozvoj klasických i nových metodik hierarchického řízení. Navrhovaná oblast výzkumu navazuje na konkrétní dlouhodobé projekty tohoto typu v rozvíjejícím se a modernizujícím se pražském dopravním systému.

Bibliography: 
  1. Kratochvílová J., Nagy I.: Local traffic control of microregion. In: Multiple Participant Decision Making. (Andrýsek J., Kárný M., Kracík J. eds.). (International Series on Advanced Intelligence. 9). Advanced Knowledge International, Adelaide 2004, pp. 161-171.
  2. Nagy I., Kárný M., Nedoma P., Voráčová .: Bayesian estimation of traffic lane state. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 17 (2003), 1, 51-65
Note: 
Téma zadáno na katedře řízení FEL ČVUT, možno též na katedře matematického inženýrství FJFI ČVUT, katedře kybernetiky ZČU Plzeň či dle dohody.
2022-08-23 12:26

PhD. Topic: Approximation of fully-probabilistic version of dynamic programming as a basis of universal learning, decision-making and control systems (Kárný)

Type of Work: 
dissertation
Affiliation/Phone: 
ÚTIA AV ČR, v.v.i., AS department, 266052274
Supervisor: 
Kárný
Keywords: 
Adaptive systems, Bayesian learning and decision making, fully probabilistic design of decision strategies, approximation of mulrivariate implicit functions

Fully probabilstic design of dynamic decision startegies is a well-developed theoretical basis of learning decision systems, which are potentially widely applicable in technology, natural and societal systems. The applicability is strongly constrained by complexity of the associated optimisation, a special version of dynamic programming. In the considered case, it is necessary to approximate a scalar function of many variables, which is implictily described as a  solution of of non-linear integral-difference equation.

Bibliography: 
  1. M. Kárný, T.V.Guy, Fully probabilistic control design, Systems & Control Letters, 55:4, 259-265, 2006
  2. M. Kárný et al, Optimized Bayesian Dynamic Advising: Theory and Algorithms, Springer, London
  3. J. Si et al, Handbook of Learning and Approximate Dynamic Programming, Wiley-IEEE Press, Danvers, 2004, ISBN 0-471-66054-X
Note: 
It can be solved at FJFI or FEL CVUT Prague, ZUC Plzen or elsewhere after agreement.
2022-09-15 10:18

Pages

Subscribe to Institute of Information Theory and Automation RSS
Institute of Information Theory and Automation